చంద్రయాన్-2 వైఫల్యాల నుంచి పాఠాలు నేర్చుకోవడం
చంద్రయాన్-3 మెరుగైన అభివృద్ధి
ఐదేళ్ల క్రితం ప్రయోగించిన చంద్రయాన్-2లో భాగంగా చంద్రుడిపై సాఫ్ట్ ల్యాండింగ్ కోసం ఇస్రో రూపొందించిన విక్రమ్ ల్యాండర్ అత్యంత తెలివైనది. కానీ అది విజయవంతంగా ల్యాండింగ్ అయ్యే అవకాశాలు 50 శాతం లోపే ఉన్నాయని ఇస్రో శాస్త్రవేత్తలు అప్పట్లో చెప్పారు. అవకాశాలు సగానికి సగం అని తెలిసినా రిస్క్ తీసుకోవడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారు. అందుకే ఆ మిషన్ విఫలమైనా బాధపడలేదు సరికదా.. ఆ వైఫల్యం నుంచి నేర్చుకున్న పాఠాలతో నిన్నటి నుంచి చంద్రయాన్-3 మిషన్కు సిద్ధమయ్యాడు. ఆ పాఠాలు ఏమిటి?
డిజైన్ మార్పు:
చంద్రయాన్-2లో ల్యాండర్ రూపకల్పనలో సక్సెస్-బేస్డ్ డిజైన్ను (అంటే విజయవంతం కావడానికి అనుసరించాల్సిన విధానాలు) ఉపయోగించిన ఇస్రో, చంద్రయాన్-3లో ‘ఫెయిల్యూర్ బేస్డ్ డిజైన్’ను ఆశ్రయించింది. ఇది సాధ్యమయ్యే అన్ని ల్యాండర్ వైఫల్యాలను అంచనా వేయడం మరియు వాటిని నివారించడానికి వ్యవస్థలను అభివృద్ధి చేయడం.
థ్రస్టర్ల సంఖ్య తగ్గింపు:
చంద్రయాన్-2 ల్యాండర్/అప్రోచ్ వేగాన్ని తగ్గించడానికి ఐదు థ్రస్టర్లను ఉపయోగిస్తుంది. దీంతో ఒత్తిడి పెరిగి సమస్యలు తలెత్తాయి. అందుకే ఈసారి థ్రస్టర్ల సంఖ్యను నాలుగుకు తగ్గించారు.
ల్యాండింగ్ ప్రాంతం విస్తరణ:
చంద్రయాన్-2లో విక్రమ్ ల్యాండర్ను ల్యాండ్ చేయాలని నిర్ణయించిన ప్రాంతం 500మీ x 500మీ. ఇది చాలా తక్కువ పరిధి. అందుకే ఈసారి ఆ తప్పు చేయకుండా.. ల్యాండింగ్ ఏరియా 4 కి.మీ. 2.5 కి.మీగా నిర్ణయించారు. అంటే పరిస్థితులను బట్టి ల్యాండర్ ఆ పరిధిలో ఎక్కడైనా దిగవచ్చు.
అధిక ఇంధనం:
ల్యాండింగ్లో అడ్డంకులు ఎదురైనప్పుడు..మళ్లించి సురక్షితంగా మరోచోట దిగేందుకు మరింత ఇంధనం అవసరం. అందుకే ఈసారి ల్యాండర్లో ఎక్కువ ఇంధనాన్ని పోశారు.
ల్యాండర్ కాళ్లను బలోపేతం చేయడం:
ల్యాండర్ అనుకున్నదానికంటే వేగంగా చంద్రుడిపైకి దిగితే, ల్యాండర్ కాళ్లకు బలం చేకూరి, దానిలోని వ్యవస్థలు దెబ్బతినకుండా ఉంటాయి.
మెరుగైన సెన్సార్లు:
చంద్రయాన్-2తో పోలిస్తే.. ఈసారి ల్యాండర్లో చంద్రుడి ఉపరితలాన్ని మరింత ఖచ్చితంగా విశ్లేషించే మెరుగైన సెన్సార్లు మరియు సాఫీగా ల్యాండింగ్ అయిన తర్వాత.. అధిక విద్యుత్ ఉత్పత్తికి వీలుగా మన శాస్త్రవేత్తలు అదనపు సోలార్ ప్యానెల్లను ఏర్పాటు చేశారు.
కొత్త కెమెరా:
చంద్రయాన్-2 ల్యాండర్లా కాకుండా, ఈసారి ల్యాండర్ ప్రమాదాలను ముందుగానే పసిగట్టి వాటిని నివారించడానికి ‘హజార్డ్ డిటెక్షన్ మరియు అవాయిడెన్స్ కెమెరా’ని జోడించింది. అవి ఆర్బిటర్తో కలిసి పనిచేస్తాయి. ల్యాండింగ్ ప్రక్రియలో ఇవి కీలక పాత్ర పోషిస్తాయి. ల్యాండింగ్ సమయంలో, ఈ కెమెరా ఆ ప్రాంతాన్ని చిత్రీకరిస్తుంది మరియు 30 సెం.మీ కంటే ఎక్కువ పరిమాణంలో రాళ్లు లేదా రాళ్లు ఉన్నాయా అని విశ్లేషిస్తుంది.
నిలువు వేగం కాంపోనెంట్లో పెరుగుదల:
అధిక వేగం సమస్యను అధిగమించడానికి, ల్యాండర్ యొక్క నిలువు వేగం భాగాన్ని సెకనుకు 3 మీటర్లకు పెంచారు. చంద్రయాన్-2లో ఇది సెకనుకు 2 మీటర్లు.
స్వంత ఫోటోలు:
చంద్రయాన్-2లో ల్యాండింగ్ సైట్ను పోల్చడానికి, మన ల్యాండర్ కెమెరాలకు ఇతర దేశాలు తీసిన ల్యాండింగ్ సైట్ల ఫోటోలను ఇన్పుట్గా అందించారు. కానీ, ఈసారి ఆ తప్పు చేయలేదు. చంద్రుని చుట్టూ తిరుగుతూ చంద్రయాన్-2 ఆర్బిటర్ తీసిన ల్యాండింగ్ సైట్ ఫోటోలను విక్రమ్ ల్యాండర్కు ఇస్తున్నారు.
..ఇవి ల్యాండర్లో చేసిన మార్పులు. ఇవి కాకుండా చంద్రయాన్-2 మిషన్లో భాగంగా పంపిన ఆర్బిటర్కు బదులు ఈసారి ప్రొపల్షన్ మాడ్యూల్ను పంపిన సంగతి తెలిసిందే. ఆర్బిటర్లో 9 సాధనాలు ఉండగా, ప్రొపల్షన్ మాడ్యూల్లో ‘షేప్ (స్పెక్ట్రో-పోలరిమెట్రీ ఆఫ్ హాబిటబుల్ ప్లానెటరీ ఎర్త్)’ అనే ఒక పరికరం మాత్రమే ఉంది. ఆర్బిటర్లోని 9 పరికరాల పనిని ఇది ఒక్కటే చేయగలదు.
-సెంట్రల్ డెస్క్